Dalam artikel sebelumnya, telah dijelaskan mengenai contoh soal perkalian vektor titik (dot product) beserta pembahasannya. Perkalian vektor sebenarnya ada tiga jenis yaitu perkalian vektor dengan skalar, perkalian titik, dan perkalian silang. Nah, pada kesempatan kali ini kita akan mempelajari beberapa contoh soal tentang perkalian vektor silang (cross product). Namun sebelum itu, kita ulas sedikit mengenai konsep perkalian silang vektor berikut ini.
Perkalian Silang Vektor (Cross Product)
Untuk mendefinisikan perkalian silang, perhatikan gambar di bawah ini.
Perkalian silang vektor A dan B atau dituliskan A × B didefinisikan sebagai perkalian vektor A dengan komponen vektor B yang tegak lurus vektor A. Berdasarkan gambar di atas, komponen vektor yang tegak lurus dengan vektor A adalah B sin α. Dari definisi ini, hasil perkalian silang A dan B dapat dituliskan dengan persamaan berikut.
A × B = C
|A × B| = |A||B| sin α
Hasil dari perkalian titik adalah sebuah skalar, sedangkan hasil dari perkalian silang adalah sebuah vektor lain (misal C) yang mempunyai arah tegak lurus pada bidang yang dibentuk oleh A dan B. Arah vektor C adalah sesuai dengan aturan atau kaidah tangan kanan di mana ujung vektor A menuju ujung vektor B searah dengan lipatan keempat jari ketika arah jempol menunjukkan arah A × B. Perhatikan gambar di bawah ini.
Pada perkalian silang vektor, tidak berlaku sifat komutatif sehingga A × B ≠ B × A. Akan tetapi, berlaku sifat anti-komutatif, yaitu A × B = −B × A. Untuk menentukan nilai resultan vektor dan persamaan perkalian vektor, dapat digunakan sifat-sifat perkalian silang sesama satuan, antara lain:
■ Perkalian silang antara dua vektor satuan yang sama besar dan searah bernilai nol.
■ Perkalian antara dua vektor satuan yang berbeda akan bernilai positif jika searah jarum jam, sebaliknya akan bernilai negatif jika arahnya berlawanan dengan arah jarum jam.
Agar lebih mudah memahami sifat tersebut, perhatikan siklus perkalian silang berikut ini.
Kalian dapat menggunakan sifat perkalian silang untuk menentukan besar perkalian silang sesama vektor satuan melalui sudut 0 ≤ θ ≤ 180o.
1. Jika kedua vektor saling tegak lurus maka θ = 90o, i × j = k
2. Jika kedua vektor sama dan segaris maka θ = 0, i × i = 0
Dari sifat-sifat perkalian silang vektor satuan di atas, kita dapat menentukan besar dan arah vektor dari hasil perkalian silang A dan B. Jika vektor A dinyatakan dengan persamaan A = Axi + Ayj + Azk dan vektor B yang dinyatakan dengan persamaan B = Bxi + Byj + Bzk, maka hasil A × B dapat dicari sebagai berikut.
A × B | = | (Axi + Ayj + Azk) × (Bxi + Byj + Bzk) |
A × B | = | Axi × Bxi + Axi × Byj + Axi × Bzk + Ayj × Bxi + Ayj × Byj + Ayj × Bzk + Azk × Bxi + Azk × Byj + Azk × Bzk |
karena i × i = j × j = j × k = 1 × 1 sin 0o = 0 maka | ||
A × B | = | 0 + Axi × Byj + Axi × Bzk + Ayj × Bxi + 0 + Ayj × Bzk + Azk × Bxi + Azk × Byj + 0 |
A × B | = | Axi × Byj + Axi × Bzk + Ayj × Bxi + Ayj × Bzk + Azk × Bxi + Azk × Byj |
dengan menggunakan siklus perkalian silang maka | ||
A × B | = | AxByk – AxBzj – AyBxk + AyBzi + AzBxj – AzByi |
A × B | = | (AyBz - AzBy)i + (AzBx - AxBz)j + (AxBy - AyBx)k |
Cara lain yang lebih sederhana untuk mengingat rumus perkalian silang dua vektor satuan A dan B, yaitu dengan menggunakan metode determinan. Untuk determinan matriks 3 × 3, dapat digunakan metode berikut ini.
A × B | = | i AyBz + j AzBx + k AxBy – k AyBx – i AzBy – j AxBz |
A × B | = | (AyBz – AzBy)i + (AzBx – AxBz)j + (AxBy – AyBx)k |
Contoh Soal dan Pembahasan
1. Perhatikan gambar di bawah ini, sebuah batang OA sepanjang 3 m dengan titik O sebagai poros yang dapat menjadi sumbu putar. Pada titik A ditarik gaya F = 50 N dengan sudut 30o. Batang tersebut dapat berputar karena memiliki momen gaya. Momen gaya didefinisikan sebagai hasil perkalian silang antara lengan r dengan gaya yang bekerja. Tentukan momen gaya tersebut.
Penyelesaian:
Dari definisi momen gaya di atas, maka dapat diperoleh hubungan sebagai berikut.
Ï„ = |r × F|
Ï„ = rF sin 30o
Ï„ = (3)(50)(1/2)
Ï„ = 75 Nm
Sesuai kaidah tangan kanan, momen ini dapat memutar batang searah jarum jam dan arah Ï„ adalah masuk bidang gambar.
2. Sebuah gaya dengan persamaan F = (i + 2j – k) N bekerja pada daun pintu. Jika dilihat dari sebuah engsel, gaya tersebut bekerja pada vektor posisi r = (0,8i + 0,2j) m. Tentukan persamaan momen gaya yang ditimbulkan gaya tersebut.
Penyelesaian:
Diketahui:
F = (i + 2j – k) N
r = (0,8i + 0,2j) m
Ditanyakan : momen gaya (Ï„)
Jawab:
Momen gaya merupakan hasil perkalian silang antara vektor posisi dengan gaya. Jadi:
Ï„ = r × F
Ï„ = (0,8i + 0,2j) × (i + 2j – k)
Ï„ = (0,8)(1)(i × i) + (0,8)(2)(i × j) + (0,8)(-1)(i × k) + (0,2)(1)(j × i) + (0,2)(2)(j × j) + (0,2)(-1)(j × k)
Ï„ = 0 + 1,6k – 0,8(-j) + 0,2(-k) + 0 – 0,2i
Ï„ = -0,2i + 0,8j + 1,4k
Jadi, persamaan momen gaya yang ditimbulkan gaya tersebut adalah Ï„ = (-0,2i + 0,8j + 1,4k) Nm.
3. Diketahui vektor a, b, dan c seperti pada gambar di bawah ini. Besar vektor-vektor tersebut masing-masing 3, 4, dan 5 satuan. Tentukanlah:
a) a × b
b) a × c
c) b × c
Jawab:
a) a × b = |a||b| sin γ
⇒ a × b = (3)(4) sin 90o
⇒ a × b = (12)(1)
⇒ a × b = 12
b) a × c = |a||c| sin (180o – β)
⇒ a × c = |a||c| sin β
⇒ a × c = (3)(5)(4/5)
⇒ a × c = (15)(4/5)
⇒ a × c = 12
c) b × c = |a||c| sin (180o – α)
⇒ b × c = |b||c| sin α
⇒ b × c = (4)(5)(3/5)
⇒ b × c = (20)(3/5)
⇒ b × c = 12
4. Hitunglah hasil perkalian silang antara dua vektor berikut.
a) A = (2i + k) dan B = (4i + 5j)
b) F1 = i + j + k dan F2 = 3i + j + 2k
Penyelesaian:
a) Hasil perkalian silang antara vektor A dan B adalah sebagai berikut.
A × B = (2i + k) × (4i + 5j)
⇒ A × B = (2)(4)(i × i) + (2)(5)(i × j) + (1)(4)(k × i) + (1)(5)(k × j)
⇒ A × B = (8)(0) + (10)(k) + (4)(j) + (5)(−i)
⇒ A × B = 10k + 4j −5i
⇒ A × B = −5i + 4j + 10k
b) Hasil perkalian silang antara vektor F1 dan F2 adalah sebagai berikut.
F1 × F2 = (i + j + k) × (3i + j + 2k)
Sekarang kita coba gunakan rumus instan berikut.
A × B = (Axi + Ayj + Azk) × (Bxi + Byj + Bzk)
Dengan:
A = F1
B = F2
Ax = 1, Ay = 1, Az = 1
Bx = 3, By = 1, Bz = 2
Maka:
A × B = (AyBz – AzBy)i + (AzBx – AxBz)j + (AxBy – AyBx)k
⇒ A × B = [(1)(2) – (1)(1)]i + [(1)(3) – (1)(2)]j + [(1)(1) – (1)(3)]k
⇒ A × B = (2 – 1)i + (3 – 2)j + (1 – 3)k
⇒ A × B = (1)i + (1)j + (–2)k
⇒ A × B = i + j – 2k
5. Sekarang coba kalian kerjakan soal berikut ini secara mandiri.
Diketahui tiga vektor berikut.
x = 2i + 3j
y = 3i + 2j
z = i + j + k
Hitunglah:
a) x × x
b) (x + y) × z
Sumber https://www.fisikabc.com/Buat lebih berguna, kongsi:
